La Guardia de Honor fue fundada en el Monasterio de la Visitación de Santa María de Bourg – en – Bresse, Francia el 13 de Marzo de 1863 por la hermana María del Sagrado Corazón quien tuvo la idea de dibujar un cuadrante con todas las horas del día para que cada hermana pudiera consagrar la hora que escogiera, sin cambiar en nada sus ocupaciones, uniéndose con el pensamiento al sacrificio de Cristo, quien se ofrece en la Cruz por la salvación de todos los hombres con la intención de amar, reparar, glorificar, consolar al Sagrado Corazón formando una corona de adoradores que se sucedan a través del mundo, formando así una guardia continua ante Él.
Esta obra tuvo una gran aceptación de las hermanas y después en las personas amigas del Monasterio, los Señores Obispos y hasta algunos Papas que la han enriquecido con indulgencias especiales apoyando su difusión por todo el mundo y formando parte de ella.